适用于2对2和1对1对抗赛(含小学、初高中组)的竞赛规则及场地设备标准

此规则适用于2对2和1对1匹配，并指定差异。小学小组是一项一对一的比赛，而初中小学小组是2对2的比赛。

机器人足球比赛规则

此规则适用于2对2和1对1匹配，并指定差异。小学小组是一对一的比赛，大三和高中小组是2对2的比赛。

1。比赛场地和设备标准

1。站点（内部）：长240厘米，宽160厘米，高18cm。

2.墙：场地边缘上有墙（包括目标区域）。墙壁高18厘米，墙壁的内部为黑色（磨砂），目标的内部为白色。

3。目标：目标位于田野基线的中间，宽60厘米，深15厘米。地面标有黑色球门线，宽2厘米。

4.基板：该网站上覆盖着白色广告，上面有“粘合图纸”，前面覆盖着哑光胶片，以使其保持平坦和水平。

5。罚款位置：两个半之间的垂直距离为距球门线中点60厘米。

6。敲击点：法院的中心点。

7.中场线：穿过球场中心的线并与球门线平行。

8。下降点：通过与中场线平行的罚球点，形成2行；然后将体育场分为四个相等的部分，形成3条线。以这种方式，包括中场在内的6条线形成的9个交叉点是下降球点（比赛场中有明显的迹象）。

9。照明：用于室内照明。

10。机器人：通常放置机器人的音量（包括固定状态和竞争状态）时，垂直投影区必须在直径22厘米（包含在内）的直径范围内，高度极限低于22厘米（包含在内），机器人电动机必须不超过3，并且与电动机相对应的驱动轮不超过3。限制重量不超过3。

机器人的球控制深度（形成三个侧面的球）高达3厘米。两个突出点之间的直线距离被计算为垂直于机器人边缘的水平线中的任何点。

11。足球：直径9厘米，重量为160±5g。它是一个透明的发光球，内部有电池和小的电珠（波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150lm；光直接均匀地覆盖了球体，没有盲点）。

2。名词定义的解释

1。范围：足球（墙上）被机器人踢出场。

2。进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线，并不超出范围。